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在現代汽車制動系統中，“盤式制動器”和“鼓式制動器”是最常見的兩種形式。雖然它們的終極目標都是“讓車輛停下來”，但在結構、工作原理、性能表現以及適用場景上，卻有著本質差異。

盤式制動器（Disc Brake）由剎車盤、剎車鉗和剎車片組成。工作時，剎車鉗推動剎車片夾緊旋轉的剎車盤，通過摩擦力使車輪減速甚至停止。

優點：響應迅速、制動線性，散熱快、不易熱衰減，保養方便，更換剎車片簡單。

缺點：制造成本相對較高，對外界泥沙、水汽更敏感。

鼓式制動器（Drum Brake）由制動鼓、剎車蹄和相關連桿組成。工作時，剎車蹄從內向外撐開，壓向制動鼓內壁，通過摩擦力達到減速效果。

優點：成本低、結構簡單，制動面大，起步時制動力強，適合用于駐車制動（手剎）。

缺點：散熱性能差，連續制動容易熱衰減，制動響應慢，維護麻煩，在濕滑環境下制動性能下降明顯。